W konwencjonalnym taborze kolejowym podwozia pojazdów dzielą się na dwie podstawowe grupy. Pierwsza to pojazdy z podwoziem ostojnicowym, a druga - najpopularniejsza - to pojazdy z podwoziem wózkowym.

Pojazdy ostojnicowe

Pojazdy ostojnicowe stanowią wąską grupę wśród taboru kolejowego. Ich podwozie składa się z ramy pojazdu (ostoi), która oparta jest sprężyście na zestawach kołowych, prowadzonych w tej ramie. Omawiany typ podwozia stosowany jest np. w dwuosiowych wagonach towarowych, a w pojazdach trakcyjnych występuje w lokomotywach przeznaczonych do pracy manewrowej, których dopuszczalne prędkości jazdy nie przekraczają 60 km/h. W pojazdach trakcyjnych najczęściej wszystkie zestawy kołowe są napędne i posiadają od 2 do 5 osi. W lokomotywach z podwoziem ostojnicowym spotyka się więzarowy napęd zestawów kołowych.

Siły trakcyjne w takich pojazdach są przenoszone z zestawów kołowych bezpośrednio na nadwozie poprzez układy prowadzenia i usprę- żynowania zestawów kołowych.

Pojazdy wózkowe

Pojazdy wózkowe to najbardziej rozpowszechniona grupa pojazdów kolejowych, w których pomiędzy zestawami kołowymi a ramą nadwozia (ostoją) występują elementy pośrednie, czyli wózki jezdne. Ilość wózków w pojeździe jest zależna od typu pojazdu i jego przeznaczenia. W skład wózka wchodzi jego rama wsparta sprężyście na jednym, dwóch lub trzech zestawach kołowych. Rozróżnia się wózki napędne, czyli te, których zestawy kołowe pełnią rolę napędową, oraz wózki toczne, których zestawy kołowe nie są napędzane. W wózkach tocznych stosuje się przekładnie układu hamulcowego, natomiast w wózkach napędnych dodatkowo występują zespoły napędowe pojazdu takie jak np. elektryczne silniki trakcyjne, czy też przekładnie osiowe połączone odpowiednimi wałami przegubowymi poprzez przekładnie trakcyjne ze spalinową jednostką napędową pojazdu.